Keil系列教程09_调试仿真

一、写在前面

调试对于程序员来说是一个比较重要的环节，因此就很有必要掌握Keil的这些调试功能。

点击Debug调试按钮，进入调试状态，就会出现如下图Debug Toolbar调试工具栏。

我们调试需要用到的按钮包含上图框出来的这些按钮，但常用的按钮就是调试工具栏前八个：复位、全速运行、停止运行、单步运行、逐步运行、跳出运行、运行到光标行、跳转到暂停行。

二、相关描述

这些工具栏按钮的主要含义可以参看《Keil系列教程03_主窗口和工具栏详细说明》。

调试工具栏按钮位于菜单Debug中，同时调试视图窗口位于菜单View。可以参看文章《Keil系列教程04_菜单概述》。

同样，这些调试工具栏按钮可通过快捷键实现，有些默认没有快捷键，可以通过Configuration添加快捷键。请参看文章《Keil系列教程08_Configuration（二）》Shortcut Keys 快捷键章节内容。

下面带领大家掌握那八个调试按钮、四个断点按钮，以及部分调试视图窗口的内容。

三、八个调试按钮

保证代码编译无误，点击“启动/停止调试”按钮（如下图），或快捷键Ctrl + F5，进入调试模式。此时就会出现如文中开头的调试工具栏。

3.1 Reset复位

Reset复位，让程序复位到起点，恢复到初始状态。

3.2 Run全速运行

Run全速运行（F5），让程序处于运行状态。此按钮在程序停止运行时有效。

3.3 Stop停止运行

Stop停止运行，让正在运行的程序停止下来。此按钮在程序运行时有效。

3.4 Step单步运行

Step单步运行（F11），每点一次按钮，程序运行一步（单步），遇到函数会跳进函数执行（箭头进入括号）。此按钮在程序停止运行时有效。

3.5 Step Over逐步运行

Step Over逐步运行（F10），每点一次按钮，程序运行一行（单行），遇到函数跳过函数执行（箭头跳过括号）。此按钮在程序停止运行时有效。

3.6 Step Out跳出运行

Step Out跳出运行（Ctrl + F11），每点一次按钮，程序跳出当前函数执行（箭头跳出括号），直到跳出最外面的函数（main函数）。此按钮在程序停止运行时有效。

3.7 Run to Cursor Line运行到光标行

Run to Cursor Line运行到光标行（Ctrl + F10），将光标放在某一行，点击该按钮，程序全速运行，直到运行到光标的位置停止下来。（前提是程序能运行到光标所在行）。

3.8 Show Next Statement跳转到暂停行

Show Next Statement跳转到暂停行，点击该按钮，跳转到程序暂停（停止）所在行。主要用我们打开多个文件，不知道程序暂停在哪里。此按钮在程序停止运行时有效。

四、四个断点按钮

调试时，这四个按钮也常用，从左到右依次是：插入/移除断点、 使能/失能断点、 失能所有断点、 取消所有断点。

4.1 插入/移除断点

Insert/Remove Breakpoint插入/移除断点（F9），点击一下按钮，在光标所在行插入一个断点，再点击一次，则移除断点。

该按钮操作等于用鼠标在代码所在行前面点击一次，注意只有在灰色所在行才有效（也就是程序能执行的地方），如下图：

4.2 使能/失能断点

Enable/Disable Breakpoint使能/失能断点（Ctrl + F9），在有断点基础上，点击一下按钮，失能该断点，再点击一次，则使能该断点。

失能断点就是保留该断点，但该断点无效（程序执行到该处不停止）。

4.3 失能所有断点

Disable All Breakpoints失能所有断点，保留所有断点，但都无效（和上面一个道理），但这里不能再次使能所有断点。

4.4 取消所有断点

Kill All Breakpoints取消所有断点（Ctrl + Shift + F9），和上面失能不一样，这里是不保留断点，即取消工程所有断点，也叫杀掉所有断点。

五、调试视图窗口

调试视图窗口只有进入调试模式时才会出现，其窗口名称详情可参看文章《Keil系列教程04_菜单概述》中View菜单章节。

这里讲述几个在调试时常用的视图窗口。

5.1 Watch窗口

Watch查看变量的窗口，有Watch1和Watch2两个窗口，都一样，方便用户多个窗口同时查看。

查看这些调试视图窗口可以通过菜单，或点击工具栏按钮打开。

选中变量 -> 右键 -> Add ‘xxx’ to ->Watch1，此时自动会弹出Watch1窗口：

5.2 System Viewer窗口

System Viewer系统（外围IO、USART、TIM等）窗口，可以理解查看外设寄存器的窗口，如下图，查看USART寄存器值的窗口。

这些调试视图窗口只针对于调试时，方便大家查看一些调试信息，掌握这些内容会提高你的调试效率，以及更精确定位Bug。

六、说明

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七、最后

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